도심 트램의 안전 판도와 일상 이동 변화
현대로템이 철도차량에 특화된 자동운전보조시스템(ADAS) 개발을 완료하며 트램 자율주행 기술 고도화에 속도를 내고 있다. 이 시스템은 라이다(LiDAR)와 카메라로 선로와 운행 환경을 실시간으로 인식해 선로 위 장애물을 감지하고, 위험 상황을 운전자에게 알려 충돌을 예방하는 기능을 갖췄다.
회사는 제동거리가 긴 철도차량의 특성을 고려해 전방 100m 이상을 감지할 수 있는 고성능 라이다 센서를 적용했다고 설명했다. 트램과 일반 차량이 도로를 공유하는 한국의 도심 환경에서 이 같은 성능은 직접적인 안전 효과와 연결될 가능성이 크다. 현대적 도시교통에서 트램은 보행자, 자전거 이용자, 일반 차량과 빈번히 마주친다.
제동거리가 길고 선로 구조상 급제동이 쉽지 않은 트램은 사고 발생 시 인명 피해가 커질 수 있다. 이번 개발 완료는 이 같은 구조적 한계를 기술적으로 보완하려는 시도다. 다만 기술 도입이 곧바로 사고 감소로 이어지려면 센서·알고리즘 성능 외에도 관제 연계, 운영 규칙 정비, 운전원 교육 등 제도적 보완이 병행되어야 한다.
현대로템은 2023년 산업통상자원부 주관의 수소전기트램 실증사업에 참여하면서 ADAS 개발에 착수했다. 개발 과정에서 폴란드 바르샤바 트램에 라이다와 카메라를 장착해 실제 운행 데이터를 수집했고, 그 데이터를 기반으로 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복해 알고리즘 성능을 끌어올렸다.
실주행 데이터 활용은 실험실 조건과 실제 운행환경 사이의 간극을 좁히는 데 핵심적인 역할을 한다. 현지 운전자의 의견을 반영해 사용자인터페이스(UI)와 경고 체계를 개선한 점도 기술 수용성을 높이는 실무적 성과로 평가된다.
현대로템 관계자는 "꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬 AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다"고 밝혔다.
폴란드 실증 데이터 기반 AI 충돌방지 알고리즘
기술적으로 현대로템의 ADAS는 라이다와 카메라 센서를 융합해 장거리 감지와 물체 분류를 수행한다. 전방 100m 이상 감지 사양은 제동거리가 긴 철도차량 특성상 조기 경보를 가능하게 하는 핵심 요건이다. AI 기반 충돌 방지 알고리즘은 축적된 주행 데이터를 학습해 위험 징후를 이른 단계에 포착하도록 설계됐다.
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직선, 곡선, 분기 선로 등 다양한 운행 환경에서 예상치 못한 선로 진입 위험을 사전에 감지하는 능력이 이 시스템의 핵심이다. 다만 센서 성능은 폭설, 강우, 주변 구조물 반사 등 환경 요인에 여전히 영향을 받는다는 점을 운영자는 인지해야 한다. 사회적 파급 측면에서 두 가지 축이 중요하다.
안전 측면에서 ADAS 도입은 보행자·자전거 이용자 보호와 도시 교통의 신뢰성을 끌어올릴 수 있는 수단이다. 산업 측면에서 현대로템은 이번 기술을 바탕으로 대만을 전략 거점으로 삼아 ADAS 탑재 철도차량 수출을 확대할 계획이다. 대만 시장은 기술 검증 기준이 엄격하기로 알려져 있어, 이를 통과하면 제품 신뢰도 측면에서 국제 경쟁력이 높아질 수 있다.
정부는 철도차량용 ADAS의 성능 기준 표준화, 실증 지원, 해외 인증 절차 간소화 등 행정적 지원으로 기업의 수출 경쟁력을 보완할 필요가 있다. 기술만으로 안전 문제가 해결된다는 기대에는 한계가 있다. 트램의 물리적 제동거리는 센서가 아무리 빠르게 위험을 감지해도 물리 법칙에 의해 제약된다.
과도한 경고로 인한 운전원 피로 누적, 오탐(잘못된 경고)과 미탐(위험을 놓침) 발생 가능성, 사이버 보안 취약성도 운영 전 검토해야 할 과제다. 고성능 라이다와 센서의 유지·보수 비용이 추가로 발생해 도시철도 운영 예산에 부담을 줄 수 있다는 점도 고려해야 한다.
해외 수출과 정책 과제: 인증·관제 연동이 관건
이러한 한계에 대한 대응 방향은 이미 일부 사례에서 확인된다. 폴란드 바르샤바 실증에서 수집한 데이터를 기반으로 알고리즘을 보완한 과정이 오탐·미탐 비율 개선에 기여했다.
UI 개선은 운전원이 경고를 상황에 맞게 해석하고 반응하는 데 도움을 준다. 현대로템은 향후 ADAS와 관제 시스템을 연동하는 기술도 개발할 계획이다.
관제 시스템 연동이 실현되면 중앙에서 속도 제한과 구간 제어를 병행할 수 있어 단독 경고 방식보다 사고 예방 효과가 높아진다. 다만 이러한 연동과 운영 규칙 변경은 규제 당국의 인증 절차 개편과 표준화 작업을 전제로 한다. 현대로템의 이번 ADAS 개발 완료는 국내 트램 안전 강화와 수출 경쟁력 확보라는 두 목표를 동시에 겨냥한 성과다.
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자동차 분야에서 시작된 자율주행 기술이 도시철도로 영역을 넓히고 있으며, 국내 기업이 그 전선을 이끌고 있다는 점에서 산업적 의의가 적지 않다. 기술 완성을 실질적인 안전 개선으로 연결하려면 성능 기준 표준화, 실증 데이터 공유, 현지 인증 협력이라는 정책적 뒷받침이 뒤따라야 한다.
FAQ
Q. 현대로템 트램용 ADAS는 기존 자동차 ADAS와 어떻게 다른가?
A. 자동차용 ADAS와 기본 원리는 유사하지만 적용 환경이 크게 다르다. 트램은 제동거리가 승용차보다 수십 배 길고 선로를 이탈할 수 없는 구조여서, 위험을 더 일찍 감지해야 한다. 현대로템은 이 점을 반영해 전방 100m 이상을 인식하는 고성능 라이다 센서를 적용했으며, 직선·곡선·분기 선로 등 다양한 궤도 환경에 대응하는 알고리즘을 별도로 개발했다. 폴란드 바르샤바 실주행 데이터를 학습에 활용한 것도 이 차이를 좁히려는 시도다.
Q. 현대로템은 왜 대만을 첫 번째 해외 수출 거점으로 선택했나?
A. 현대로템은 대만 시장이 기술 검증 기준이 엄격해 통과 자체가 제품 신뢰도를 높이는 효과를 낸다고 판단했다. 까다로운 검증을 통과한 이력은 다른 해외 시장에서 영업할 때 레퍼런스로 활용될 수 있다. 대만은 도시 트램 인프라 확충을 추진 중이어서 잠재 수요도 존재한다. 국내에서 완성한 기술을 해외에서 실증·인증받는 과정을 거쳐 글로벌 표준 경쟁력을 확보하겠다는 전략이다.
Q. ADAS 도입만으로 트램 사고를 줄일 수 있나?
A. ADAS는 위험을 사전에 알려 운전원이 대응할 시간을 벌어주지만, 그 자체가 사고를 자동으로 막아주지는 않는다. 트램의 물리적 제동거리 한계는 기술로 극복하기 어렵다. 따라서 ADAS의 실질적 효과를 높이려면 관제 시스템 연동, 운전원 교육, 선로 주변 안전 환경 정비 등 제도적 조치가 함께 이루어져야 한다. 오탐 경고로 인한 운전원 피로를 줄이는 UI 설계와 정기적인 알고리즘 업데이트도 지속적인 성능 유지를 위한 필수 과제다.
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